機器人焊接平臺按各元件的使用功能不同分為：工作平臺、支撐件、定位件、調整鍵、壓緊件、鎖緊件、合件、附件8個類別，下面分類對各定位元件在工裝中的作用及使用方法進行具體介紹。

工作平臺采用帶孔格板形式。在高精度的臺面的上表面和4個側面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺面邊緣可帶毫米刻度線，臺面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。

平臺尺寸從1000mm×1000mm到2000mm×4000mm，并且可以根據需要組合成任意大小工作臺。每張工作臺下面都設計有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺的大小和承重而定。

平臺的支撐腳有標準型支撐腳、萬向輪型支撐腳、固定型支撐腳、框架結構型支撐以及液壓升降型支撐等，以適應客戶各種不同的需要，這一系列的精心設計給使用者提供了極大的方便。